20260706_1


全体の流れ:問題の解き方のロードマップ

過渡現象の問題は、基本的に以下の手順で解く:

1. 初期条件の確定(t=0 の状態)
   → [[20260622_1#各素子の電圧・電流|コンデンサ]]の電圧 v(0)、[[20260622_1#各素子の電圧・電流|インダクタ]]の電流 i(0)
   → [[20260622_1#各素子の電圧・電流|コンデンサ]]は電圧が不連続に変化しない
   → [[20260622_1#各素子の電圧・電流|インダクタ]]は電流が不連続に変化しない

2. 微分方程式の構築
   → 基爾フホッフの法則(KCL, KVL)を適用
   → [[20260622_1#各素子の電圧・電流|コンデンサ]]: i = C dv/dt
   → [[20260622_1#各素子の電圧・電流|インダクタ]]: v = L di/dt

3. 解の形式の決定
   → 特性方程式の根の種類で決まる
   → 過減衰(実根、異なる): Ae^{λ₁t} + Be^{λ₂t}
   → 臨界減衰(実根、重根): (A + Bt)e^{λt}
   → 不減衰(純粋虚根): A cos ωt + B sin ωt
   → 不足減衰(複素共役根): e^{αt}(A cos βt + B sin βt)

4. 係数の決定
   → 初期条件を代入して A, B を求める

方針建てのフレームワーク

問題を解く前に、まず「この問題はどのパターンか」を判断する:

Q1: 電源は直流?交流?なし?
  ├─ 直流 → 定常状態で[[20260622_1#各素子の電圧・電流|コンデンサ]]=開放、[[20260622_1#各素子の電圧・電流|インダクタ]]=短絡
  ├─ 交流 → [[20260525_1|フェーザ]]法が便利(定常状態のみ)
  └─ なし → 過渡現象のみ(放電・減衰)

Q2: 回路の構成は?
  ├─ RCのみ → 1次微分方程式(指数減衰)
  ├─ RLC → 2次微分方程式(特性方程式で4パターンに分岐)
  ├─ ダイオード → オン/オフの判定から回路を簡略化
  └─ トランジスタ → オン状態の条件から電流を求める

Q3: 何を聞かれている?
  ├─ 時間の関数 → 微分方程式を解く
  ├─ 定常状態だけ → フェーザ法 or 直流定常
  └─ 電力 → P = VI = I²R = V²/R

演習問題1:RC放電回路

問題設定

スイッチを閉じて十分時間が経過した後、スイッチを開いた瞬間(t=0)からの放電過程を求める。

+---C---v---+        スイッチを開く前:
|           |        E → R1 → R2 の直列回路
E   R1      R2       コンデンサは直流定常状態で開放
|           |        したがって R2 の両端電圧が初期電圧
+-----------+        v₀ = R2/(R1+R2) · E

方針建て

Step 1: 「スイッチを開く前」の定常状態を考える
  → コンデンサは直流で電流を流さない → 開放と同じ
  → R1とR2が直列 → 分圧法則で v₀ を求める

Step 2: 「スイッチを開いた後」の回路を描く
  → EとR1が切り離される
  → 残るのはCとR2だけ

Step 3: 微分方程式を立てる
  → コンデンサの電流: i = -C dv/dt(放電なので負)
  → オームの法則: i = v/R2
  → これを等式につなぐ

Step 4: 微分方程式を解く
  → 1次同次: dv/dt + v/(R2C) = 0
  → 解: v(t) = v₀ exp(-t/(R2C))

Step 5: 電流を求める
  → i(t) = v(t)/R2

計算のステップバイステップ

Step 1: 初期条件(t=0⁻ の定常状態)

スイッチを閉じて十分経つと、コンデンサは完全に充電されて直流電流は流れなくなる。このとき回路は直流定常状態なので、コンデンサは「断線」と同じ状態。

電流の流れ: E → R1 → R2 → GND(コンデンサは通過しない)
R2の両端電圧 = コンデンサの電圧

v₀ = R2/(R1+R2) · E (分圧法則)

Step 2: スイッチを開いた後の回路(t≥0)

スイッチを開くと、電源EとR1が切り離される。残るのはコンデンサCと抵抗R2だけの放電回路。

+---C---v---+
|           |
|    R2     |     コンデンサが R2 を通じて放電
|           |
+-----------+

Step 3: 微分方程式を立てる

コンデンサから流れ出る電流は、電荷の減少率に等しい:

一方、オームの法則より:

この2つを等号で結ぶ:

Step 4: 微分方程式を解く

これは1次同次線形微分方程式。解の形は:

Step 5: 電流を求める

計算のポイント

  • 時間定数 が重要。 が大きいほど放電が遅い
  • のとき、電圧は初期値の に減少
  • でほぼ放電完了(99.3%減少)

演習問題2.1:RLC放電回路の過渡応答

問題設定

RLC直列回路で、t=0でスイッチを閉じた。電荷 q(t) と電流 i(t) を求める。

+---C---q---+
|           |
L    R      i        i = dq/dt
|           |
+-----------+

方針建て

Step 1: 基爾フホッフの電圧法則を適用
  → L, R, C の電圧降下の合計 = 0
  → v_L + v_R + v_C = 0

Step 2: 電圧を電荷 q(t) で表す
  → v_C = q/C
  → v_R = R · dq/dt
  → v_L = L · d²q/dt²

Step 3: 2次同次線形微分方程式を構築
  → L d²q/dt² + R dq/dt + (1/C)q = 0

Step 4: 特性方程式を解く
  → Lλ² + Rλ + 1/C = 0
  → 解の公式で λ を求める

Step 5: 根の種類で解の形を決める
  → 過減衰/臨界減衰/不減衰/不足減衰

Step 6: 初期条件で係数を決める
  → q(0) = Q₀, i(0) = 0

共通の微分方程式

RLC直列回路の基爾フホッフの電圧法則より:

初期条件:

特性方程式の解法

特性方程式

解の公式:

判別式 の符号で解の形が決まる:

パターン条件根の形解の形式
過減衰実根
臨界減衰重根
不減衰 かつ 純粋虚根
不足減衰 かつ 複素共役

(1) 過減衰:L=1, R=7, C=0.1, q₀=3

Step 1: 特性方程式を立てる

に代入:

Step 2: 特性方程式を解く

因数分解:

判別式: → 過減衰

Step 3: 一般解を書く

過減衰の解の形:

Step 4: 電流の式を求める(時間微分)

Step 5: 初期条件を代入して連立方程式を立てる

より:

より:

Step 6: 連立方程式を解く

(2)式より:

(1)式に代入:

確認: ✓、

解答:

計算のコツ

  1. 特性方程式を因数分解(解の公式でもOK)
  2. 一般解の形を書く
  3. 時間微分して電流の式を求める
  4. 初期条件を2つ代入して連立方程式を解く
  5. 答えを確認(t=0でq=3, i=0 になっているか)

(2) 臨界減衰:L=1, R=2, C=1, q₀=1

Step 1: 特性方程式を立てる

Step 2: 特性方程式を解く

(重根)

判別式: → 臨界減衰

Step 3: 一般解を書く

臨界減衰の解の形:

Step 4: 電流の式を求める(積の微分則)

Step 5: 初期条件を代入

より:

より:

確認: ✓、

解答:

臨界減衰の特徴

過減衰と不足減衰の境界。最も速く減衰しながらも振動しない。


(3) 不減衰(R=0):L=2, R=0, C=0.5, q₀=2

Step 1: 特性方程式を立てる

Step 2: 特性方程式を解く

(純粋虚根)

判別式: かつ → 不減衰

Step 3: 一般解を書く

不減衰の解の形:

Step 4: 電流の式を求める

Step 5: 初期条件を代入

より:

より:

確認: ✓、

解答:

不減衰の物理的意味

抵抗がないため、エネルギーの損失がなく永久に振動し続ける。角周波数


(4) 不足減衰:L=2, R=4, C=0.1, q₀=2

Step 1: 特性方程式を立てる

Step 2: 特性方程式を解く

両辺を2で割る:

解の公式:

判別式: かつ → 不足減衰

Step 3: 一般解を書く

不足減衰の解の形:

より:

Step 4: 電流の式を求める(積の微分則)

整理:

Step 5: 初期条件を代入

より:

より:

確認:

解答:

不足減衰の特徴

減衰振動。指数関数的に振幅が減衰しながら振動する。実際の回路で最もよくあるパターン。


演習問題2.2:交流電源を加えたRLC回路

問題設定

RLC直列回路に交流電源 を加えた。電荷 q(t) を求める。

  • R=2Ω、L=1H、C=0.2F(1/C=5)、q₀=1C

方針建て

交流電源を加えた場合の微分方程式:
  → 非同次線形微分方程式になる
  → 一般解 = 過渡解(同次方程式の解) + 特解(非同次方程式の解)

Step 1: 特解を求める(定常応答)
  → 入力と同じ周波数の解を仮定: Q(t) = Ac cos ωt + As sin ωt
  → 微分方程式に代入して係数を求める

Step 2: 過渡解を求める(自由応答)
  → 同次方程式(右辺=0)を解く
  → これは演習問題2.1と同じ

Step 3: 一般解 = 過渡解 + 特解

Step 4: 初期条件で過渡解の係数を決める

微分方程式

Step 1: 特解 Q(t) を求める

交流電源に対する定常応答。入力と同じ周波数の解を仮定:

微分:

微分方程式に代入:

cos 2t と sin 2t の係数で整理:

  • cos 2t の係数:
  • sin 2t の係数:

2式目より を1式目に代入:

Step 2: 過渡解を求める

同次方程式の特性方程式:

解の公式:

過渡解:

Step 3: 一般解全体

Step 4: 初期条件で k_c, k_s を求める

電流を求める(一般解を微分):

初期条件の代入:

より:

より:

を代入:

確認:

訂正:初期条件の代入を再確認。 なので:

より

解答:

交流応答のポイント

  1. 特解は入力と同じ周波数を仮定(係数を未知として代入)
  2. 過渡解は同次方程式の解(指数減衰 + 振動)
  3. 一般解 = 過渡解 + 特解
  4. 初期条件で過渡解の係数を決める
  5. 十分な時間が経つと過渡解は消え、特解(定常状態)だけが残る

演習問題2.3:定常電流の求まり方

方針建て

定常電流 I(t) を求める方法は2つ:

解法A: [[20260525_1|フェーザ]]法(複素インピーダンス)
  → 計算がシンプル(割るだけ)
  → 定常状態だけ分かればOK

解法B: 微分方程式の特解から
  → 演習問題2.2で求めた Q(t) を微分するだけ
  → 過渡解も必要ならこっち

→ 試試験ではフェーザ法の方が早い

解法A: 複素インピーダンスフェーザ法)

交流電源 → 最大値 、角周波数

Step 1: 複素インピーダンスを計算

パラメータを代入:

Step 2: 電流の複素振幅を求める

オームの法則:

分母を有理化(共役複素数を掛ける):

Step 3: 時系列に戻す

より:

  • 実数部(cosの係数)= 8
  • 虚数部(sinの係数)= 2 → 位相が進む成分なので

解法B: 微分方程式の特解から

演習問題2.2で求めた電荷の特解 を微分:

解法の比較

フェーザ法微分方程式
手順複素インピーダンスを計算して割るだけ特解を仮定→代入→係数比較→微分
計算量少ない多い
適す場面定常状態だけ分かればOK過渡解も必要なとき

フェーザ法の威力

定常状態だけ分かれば、微分方程式を解かずに複素数の割り算で求められる。実用上はこっちを使うことが多い。


演習問題3.1改:ダイオード回路

問題設定

        300Ω
v2 ----[R]----+---- v0
              |
        D1  |    D2
        ↓   |    ↓
v1 ----[R]----+---- 300Ω
              |
             4kΩ
              |
             GND
  • +5V電源、ダイオード順方向電圧 VF = 0.7V
  • 順方向抵抗と逆方向電流は0

方針建て

[[20260622_1#第10章 ダイオードを含んだ回路およびその動作点|ダイオード]]回路の解き方:

Step 1: ダイオードを「外して」回路を描く
  → ダイオードのアノード-カソード間の電圧差を計算

Step 2: 各ダイオードのオン/オフを判定
  → アノード電圧 - カソード電圧 ≥ VF(0.7V) → オン
  → アノード電圧 - カソード電圧 < VF → オフ

Step 3: オンのダイオードを0.7Vの電池に置き換えて回路を解く
  → オン: 0.7Vの電圧降下(電池と考える)
  → オフ: 電流が流れない(断線と考える)

Step 4: 出力電圧 v₀ を求める

(1) v₁ = v₂ = 5V

Step 1: ダイオード判定

両方の入力が5Vなので、アノードもカソードも同じ電位。

  • D1: アノード = 5V、カソード ≒ 5V → 電圧差 ≈ 0V < 0.7V → オフ
  • D2: 同様に オフ

Step 2: 回路を解く

両方オフなので電流は流れない。電源電圧そのまま:


(2) v₁ = 5V、v₂ = 0V

Step 1: ダイオード判定

  • D1: アノード = 5V、カソード = 0V → 電圧差 = 5V > 0.7V → オン
  • D2: アノード = 0V、カソード ≒ 5V → 電圧差 < 0 → オフ

Step 2: 回路を解く

D1のみオン(0.7Vの電池に置き換える):

電流:


(3) v₁ = v₂ = 0V

Step 1: ダイオード判定

  • D1: アノード = 5V、カソード = 0V → オン
  • D2: アノード = 5V、カソード = 0V → オン

Step 2: 回路を解く

両方オン。VF = 0.7V:

電流:

ダイオード問題のコツ

  1. まずダイオードを「外して」電圧を見る
  2. アノード側の電圧がカソード側より0.7V以上高ければオン
  3. オンのダイオードは0.7Vの電圧降下を持つ電池と考える

演習問題3.2改:トランジスタ基本増幅回路

問題設定

        VCC = 12V
         |
        RL = 1kΩ
         |
         +---- Vo
         |
    C -- B
    |    |
   RB   VBE
  10kΩ   |
    |    |
   Vi   GND

β = 100

方針建て

[[20260629_1#トランジスタによる増幅回路|トランジスタ]]回路の解き方:

Step 1: 「オン状態」の条件を確認
  → コレクターエミッタ間電圧 ≈ 0
  → コレクター電流が最大値: IC = VCC/RL

Step 2: βを使ってベース電流を求める
  → IB = IC/β

Step 3: ベース回路に[[20260420_1#電圧及び電流|キルヒホッフ]]を適用
  → Vi = IB × RB + VBE
  → VBE = 0.7V(シリコンダイオード)

Step 4: Vi を計算

計算のステップバイステップ

Step 1: オン状態の条件

トランジスタがオン(飽和)状態とは、コレクターエミッタ間の電圧がほぼゼロになる状態。

このときコレクター電流は最大値に達する:

Step 2: ベース電流を求める

より:

Step 3: 入力電圧を求める

ベース-emitter間には VF = 0.7V がかかる。キルヒホッフの電圧法則:

トランジスタ回路の解き方

  1. まず「オン状態ならコレクター電流はいくらか」を で求める
  2. でベース電流を求める
  3. ベース回路にキルヒホッフを適用して Vi を求める

演習問題4.4改:電力供給の比較

問題設定

2つの回路で、負荷抵抗 に供給される電力を比較せよ。

回路A:                回路B:
vi                    vi
 |                     |
1.9kΩ                 |
 |                     +--- 100Ω (RL)
+--- RL(100Ω)         |
 |                     |
10V                   10V

方針建て

[[20260608_1#電力とは?|電力]]の計算: P = VI = I²R = V²/R

回路A: 直列抵抗が大きい → 電流が少ない → 電力が小さい
回路B: 直列抵抗なし → 電流が大きい → 電力が大きい

→ 電源の内部抵抗(直列抵抗)が負荷への電力供給に大きく影響

回路Aの計算

Step 1: 全抵抗を求める

Step 2: 電流を求める

Step 3: の電圧を求める

Step 4: 電力を求める

回路Bの計算

Step 1: 電流を求める

Step 2: 電力を求める

比較

回路A回路B
電流5mA100mA
RL電圧0.5V10V
電力2.5mW1W

教訓

直列抵抗が大きいと、負荷に供給される電力が大幅に減少する。回路設計では電源の内部抵抗と負荷のバランスが重要。


演習問題4.5改:オペアンプ差動増幅回路

問題設定

v1 --[R1]--+--[R3]--+--[R5]-- vo
            |        |
           R2       R4
            |        |
v2 --[R2]--+        +-- GND

方針建て

2段のオペアンプ回路:

Step 1: 左側のオペアンプを解析
  → 反転加算増幅回路
  → v3 = -(R2/R1)(v1 + v2)

Step 2: 右側のオペアンプを解析
  → 反転増幅回路
  → vo = -(R5/R4)v3

Step 3: 合成する
  → vo = (R5·R2)/(R4·R1) · (v1 + v2)

Step 4: 条件を満たす抵抗比を求める

(1) 入力v1, v2と出力voの関係

Step 1: 左側のオペアンプ(反転加算増幅回路)

仮想接地

(-)端子に流れ込む電流の合計 = 0:

Step 2: 右側のオペアンプ(反転増幅回路)

仮想接地:

Step 3: 合成

(2) R₁ = R₂ = R のとき、出力が2つの入力の平均値になる条件

平均値:

のとき:

これを にするには:

オペアンプ回路の解き方まとめ

  1. 各オペアンプを個別に解析
  2. 「仮想短絡」:
  3. 「仮想開放」: 入力端子に電流は流れない
  4. ノードでキルヒホッフの電流法則を適用
  5. 位相反転に注意(反転増幅は符号が変わる)